Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence

Task T2.b - Artificial intelligence, autonomous and cooperative transport systems

Zúčastněné organizace

České vysoké učení technické CIIRC

České vysoké učení technické Fakulta dopravní

Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Vysoké učení technické v Brně CEITEC

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR ZOI

B:TECH, a.s.

DFC Design, s.r.o.

ŠKODA AUTO a. s.

"TMV SS" spol. s r.o.

Aplikační oblasti výsledku

Dílčí projekt NCK KUI T2.b je zaměřen na využití metod umělé inteligence v oblasti dopravních systémů, zejména v simulačních systémech, automatické navigaci a souvisejících pomocných nástrojích. Vytvořený software system stack nabízí softwarovou podporu pro komplexní úlohy svázané s návrhem efektivních transportních/dopravních systémů, s jejich koordinací, volbou správných dílčích řešení a evaluací výkonu vozidel a jejich řidičů. Popis jednotlivých modulů následuje, jednotlivé podúlohy jsou definované takto:

T2.b1 - Optimalizace výkonu autonomních transportních systémů Ing. L. Přeučil, CSc., CTU CIIRC

T2.b2 - Generování map pro autonomní dopravní systémy prof. Ing. L. Žalud, Ph.D., BUT CEITEC

T2.b3 - Umělá inteligence v autonomních dopravních systémech Ing. K. Horák, PhD., BUT FEEC

T2.b4 - Nástroje pro testování výkonu mobilních vozidel doc. Ing. P. Bouchner, Ph.D., FTS CVUT

T2.b5 – Optimalizace výkonu řidiče doc. RNDr. B. Zitová, Ph.D., UTIA CAS

T2.b1 - Optimalizace výkonu autonomních transportních systémů - CTU CIIRC, B:TECH, a.s.

Prostředí pro demonstraci autonomních transportních systémů je zde definováno jako plně automatizovaný sklad. Sklad se skládá z dopravních uzlů (červeně) a orientované cesty mezi těmito uzly (černé křivky s šipkami). Kromě dopravních uzlů se rozlišují čtyři speciální druhy uzlů – vychystávací stanice (tmavě modrá) ve který se balí zboží pro zákazníky, uzly fronty před vychystávací stanicí (světle modrá), dobíjecí stanice pro roboty (oranžová) a skladovací místa (regály se zbožím). Ve schématu jsou místa s regály vyznačeny zeleně. Vznikl softwarový rámec pro koordinaci skupiny robotů v automatizovaném skladu a prostředí pro demonstraci tohoto systému v laboratorních podmínkách.

Příklad malého automatizovaného skladu

T2.b2 - Generování map pro autonomní dopravní systémy - Ph.D., BUT CEITEC;

Subsystém pro automatickou tvorbu trojrozměrných map okolí vozidla. Systém se sestává z hliníkové nosné konstrukce umístěné na střeše vozidla, sady senzorů, datových koncentrátorů, jednotek pro synchronizaci a napájecích jednotek. Byly vytvořeny datové sady pro textování a učení neuronových sítí pro detekci objektů v infračerveném spektru.

Umístění senzorického systému na vozidle.

T2.b3 - Umělá inteligence v autonomních dopravních systémech - BUT FEEC, DFC

Analýza vlivu záměrných degradací vstupních obrazových dat různých typů odpovídajících v praxi vyskytujícím se zkreslením. Realizace experimentů spočívala v implementaci a následné verifikaci vybraných architektur SSD Lite a Faster R-CNN.

T2.b4 - Nástroje pro testování výkonu mobilních vozidel - FTS CVUT, SKODA AUTO

Upravený vozidlový simulátor s možností integrace nových/ vyvíjených HW modulů vozidlových systémů. Systém pro hodnocení kvality těchto systému z hlediska grafického návrhu a funkčnosti. Speciální testovací prostředí a scénáře, implementované do vozidlového simulátoru, využitelné pro experimentální potřeby.

Interaktivní vozidlový simulátor

T2.b5 – Optimalizace výkonu řidiče - UTIA CAS, TMV SS

Sestava funkcí pro sledování výkonu řidiče na simulátoru používaném pro školení profesionálních řidičů. Monitorování chování řidiče a jeho reakcí poskytuje datové sady jednak pro analýzu dovedností řidiče, navíc nasbírané znalosti mohou být případně začleněné do vizuální asistence řidiče a školicích systémů.

Kontakty

T2.b1 - Ing. L. Přeučil, CSc. preucil@cvut.cz

T2.b2 - prof. Ing. L. Žalud, Ph.D. ludek.zalud@ceitec.vutbr.cz

T2.b3 - Ing. K. Horák, PhD. horak@feec.vutbr.cz

T2.b4 - doc. Ing. P. Bouchner, Ph.D. bouchner@lss.fd.cvut.cz

T2.b5 - doc. RNDr. B. Zitová, Ph.D. zitova@utia.cas.cz

Identifikační číslo výsledku	TN01000024/10-V1
Název	System Software Stack
Druh výsledku dle RIV	R-software
Skutečný termín dosažení	12 / 2020